LiDAR móvil frente a escaneo láser terrestre en minería
Un escáner terrestre se coloca sobre un trípode y mide donde se estaciona, con calidad topográfica. Un escáner móvil se lleva a mano, en vehículo o en vuelo y mide adondequiera que vaya, posicionándose mientras se mueve.
El compromiso es precisión frente a cobertura, y la respuesta correcta para una mina casi nunca es una u otra.
¿LiDAR móvil o terrestre para una mina?
Terrestre para superficies cuyas cifras se aprueban o facturan, a 1,9 mm a 10 m; móvil para cubrir frentes, caminos y vacíos a ±10–15 mm; use ambos.
Cómo se comparan
Los criterios son los que deciden qué escáner toma una cuadrilla de topografía por la mañana.
| Terrestre (Artec Ray II)Sobre trípode; inmóvil mientras registra. | SLAM móvil (Artec Jet)A mano, en mochila, en vehículo o en vuelo; se posiciona por SLAM. | |
|---|---|---|
| Cómo mide | Desde una posición conocida por estación | Continuamente, desde una trayectoria que calcula mientras se mueve |
| Precisión | 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m; 0,4 mm de ruido de medición | ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en superficie; ±0,03 % de deriva; detección de cambios de ±5 mm |
| Tiempo para un frente o un talud | Menos de dos minutos por estación; un talud en dos o tres; un frente en varios estacionamientos | Un frente a paso de marcha; un camino a velocidad de conducción; un caserón en un vuelo |
| Adónde puede ir | Dondequiera que se estacione un trípode con línea de visión, hasta 130 m | Adonde pueda llevarse a mano, en vehículo, bajarse o volarse — incluidos los vacíos |
| Instalación y operador | Nivelar, iniciar, mover; el procesamiento registra las estaciones | Ninguno: iniciar y avanzar; el control reinicia la deriva donde se pasa |
| Punto fuerte | Taludes, acopios, botaderos, plantas, máquinas — todo lo que se factura o se aprueba | Frentes, rampas, caminos, caserones, piques, labores antiguas — cobertura y acceso |
| Elíjalo cuando | Elíjalo donde la cifra tenga que ser de calidad topográfica y la superficie pueda verse desde un trípode. | Elíjalo para la mina en su conjunto: todo lo que deba levantarse en movimiento o desde dentro. |
La recomendación es para la mina, no para el trabajo: una mina necesita el escáner móvil en todas partes y el terrestre donde la cifra se paga. En un único acopio facturado, gana el escáner terrestre.
Por qué el compromiso es cobertura frente al último milímetro
Un escáner de trípode sabe exactamente dónde está, porque no se mueve: cada punto se mide desde una posición, y la precisión es la del instrumento — 1,9 mm a 10 m para el Artec Ray II, con 0,4 mm de ruido de medición, que es lo que produce una malla limpia de un talud y un volumen defendible de un acopio. El precio es que mide solo lo que ve desde donde está, y moverlo cuesta un estacionamiento. Un frente son varios estacionamientos; un caserón no es posible en absoluto.
Un escáner móvil cambia el último milímetro por el resto de la mina. El Artec Jet se posiciona por SLAM mientras se lleva a mano, en vehículo o en vuelo, con ±0,03 % de deriva, y registra ±10 mm bajo tierra y ±15 mm en superficie — suficiente para perfil, avance, conciliación y detección de cambios, no suficiente para reemplazar al trípode en un volumen facturado. Lo que compra es todo lo que un trípode no puede hacer: un frente en un recorrido, una rampa desde el vehículo, un caserón desde un dron, un pique desde la jaula. Los dos se registran en un solo modelo en Artec Twins, y la mina sensata usa ambos — el escáner terrestre donde la cifra se paga, el escáner móvil en todo lo demás.
Las cifras detrás del veredicto
Vea un talud desde el trípode y la galería detrás desde el recorrido, registrados en un solo modelo en la malla de mina — solicite una demo para su jefe de topografía.
Solicitar una demoLo que se pregunta al elegir
¿Podemos usar ambos?
Esa es la recomendación. El escáner móvil cubre la mina; el escáner terrestre registra las superficies cuyas cifras se facturan o se aprueban; Artec Twins registra ambos en un solo modelo y lo exporta como LAS, LAZ o E57.
Si solo podemos costear uno, ¿cuál?
Bajo tierra, el escáner móvil: levanta frentes a paso de marcha y entra en caserones, que es donde están la exposición y la espera. En una operación de superficie o de planta, el escáner terrestre: sus volúmenes y taludes son las cifras que mueven dinero.
¿±10 mm son suficientes para la conciliación?
Para la conciliación de caserones y frentes, el perfil contra el diseño y la detección de cambios a ±5 mm, sí. Para el volumen de un acopio que se factura a un cliente, la cifra a usar es 1,9 mm a 10 m del trípode.
¿El escáner móvil necesita GPS?
No. Se posiciona por SLAM a partir de la geometría que lo rodea y se vincula al control topográfico donde pasa por una estación; en superficie, Twins añade GNSS para la georreferenciación. Eso es lo que le permite funcionar bajo tierra.
Otras comparaciones
Cuéntenos qué está sopesando
Describa los trabajos, bajo tierra y en superficie, y qué debe entregar el levantamiento para cada uno. Un especialista en minería le responderá qué escáner va dónde y cómo sería la combinación en su sitio.