Mobiele LiDAR vs terrestrisch laserscannen voor mijnbouw
Een terrestrische scanner staat op een statief en meet waar hij is opgesteld, op landmeetniveau. Een mobiele scanner wordt gedragen, gereden of gevlogen en meet overal waar hij komt, terwijl hij zichzelf al bewegend positioneert.
De afweging is nauwkeurigheid tegenover dekking, en het juiste antwoord voor een mijn is bijna nooit het een of het ander.
Mobiele of terrestrische LiDAR voor een mijn?
Terrestrisch voor oppervlakken die worden goedgekeurd of gefactureerd, 1,9 mm op 10 m; mobiel voor galerijen, wegen en holtes op ±10–15 mm; gebruik beide.
Hoe ze zich verhouden
De criteria zijn die welke bepalen welke scanner een meetploeg 's ochtends oppakt.
| Terrestrisch (Artec Ray II)Op statief; stilstaand tijdens de opname. | Mobiele SLAM (Artec Jet)Gedragen, op de rug, gereden of gevlogen; positioneert zichzelf via SLAM. | |
|---|---|---|
| Hoe het meet | Vanuit één bekende positie per standpunt | Continu, vanuit een traject dat hij al bewegend berekent |
| Nauwkeurigheid | 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m; 0,4 mm afstandsruis | ±10 mm ondergronds, ±15 mm bovengronds; ±0,03 % drift; ±5 mm verandering detecteren |
| Tijd voor een galerij of een wand | Minder dan twee minuten per standpunt; een wand in twee of drie; een galerij in meerdere opstellingen | Een galerij in wandeltempo; een weg op rijsnelheid; een kamer in één vlucht |
| Waar het kan komen | Overal waar een statief staat met vrij zicht, tot 130 m | Overal waar hij gedragen, gereden, neergelaten of gevlogen kan worden — ook holtes in |
| Opstelling en operator | Waterpassen, starten, verplaatsen; de verwerking registreert de standpunten | Geen: starten en gaan; grondslag herstelt de drift waar die wordt gepasseerd |
| Beste voor | Wanden, voorraadhopen, storten, installaties, machines — alles wat wordt gefactureerd of goedgekeurd | Galerijen, hellingbanen, wegen, kamers, schachten, oude werken — dekking en toegang |
| Kies dit wanneer | Kies dit waar het cijfer op landmeetniveau moet zijn en het oppervlak vanaf een statief te zien is. | Kies dit voor de mijn als geheel: alles wat in beweging of van binnenuit moet worden ingemeten. |
De aanbeveling geldt voor de mijn, niet voor de taak: een mijn heeft de mobiele scanner overal nodig en de terrestrische waar voor het cijfer wordt betaald. Bij één gefactureerde voorraadhoop wint de terrestrische scanner.
Waarom de afweging dekking tegenover de laatste millimeter is
Een statiefscanner weet precies waar hij is, omdat hij niet beweegt: elk punt wordt vanuit één positie gemeten, en de nauwkeurigheid is die van het instrument — 1,9 mm op 10 m voor Artec Ray II, met 0,4 mm afstandsruis, en dat is wat een schone mesh van een wand en een verdedigbaar volume van een voorraadhoop oplevert. De prijs is dat hij alleen meet wat hij vanaf zijn plek kan zien, en dat verplaatsen een opstelling kost. Een galerij is meerdere opstellingen; een kamer is helemaal niet mogelijk.
Een mobiele scanner ruilt de laatste millimeter in voor de rest van de mijn. Artec Jet positioneert zichzelf via SLAM terwijl hij wordt gedragen, gereden of gevlogen, op ±0,03 % drift, en legt ±10 mm ondergronds en ±15 mm bovengronds vast — genoeg voor profiel, voortgang, afstemming en veranderingsdetectie, niet genoeg om het statief te vervangen bij een gefactureerd volume. Wat het oplevert, is alles wat een statief niet kan: een galerij in een wandeling, een hellingbaan vanaf het voertuig, een kamer vanaf een drone, een schacht vanuit de kooi. De twee registreren in één model in Artec Twins, en de verstandige mijn gebruikt beide — de terrestrische scanner waar voor het cijfer wordt betaald, de mobiele scanner overal elders.
De cijfers achter het oordeel
Zie een wand vanaf het statief en de gang erachter vanuit de wandeling, geregistreerd in één model in mijnraster — vraag een demo aan voor uw hoofdlandmeter.
Vraag een demo aanWat men vraagt bij het kiezen
Kunnen we beide gebruiken?
Dat is de aanbeveling. De mobiele scanner dekt de mijn; de terrestrische scanner legt de oppervlakken vast waarvan de cijfers worden gefactureerd of goedgekeurd; Artec Twins registreert beide in één model en exporteert het als LAS, LAZ of E57.
Als we er maar één kunnen betalen, welke?
Ondergronds de mobiele scanner: hij meet galerijen in wandeltempo in en gaat kamers binnen, en daar zitten de blootstelling en het wachten. Bij een bovengronds bedrijf of een installatie de terrestrische scanner: zijn volumes en wanden zijn de cijfers waar geld aan hangt.
Is ±10 mm goed genoeg voor afstemming?
Voor afstemming van kamers en galerijen, profiel tegenover ontwerp en veranderingsdetectie op ±5 mm wel. Voor een voorraadhoopvolume dat aan een klant wordt gefactureerd, is de 1,9 mm op 10 m van het statief het cijfer om te gebruiken.
Heeft de mobiele scanner GPS nodig?
Nee. Hij positioneert zich via SLAM vanuit de geometrie om hem heen, en koppelt aan de grondslag waar hij een meetpunt passeert; bovengronds voegt Twins GNSS toe voor georeferentie. Dat is precies waardoor hij ondergronds überhaupt kan werken.
Andere vergelijkingen
Vertel ons wat u afweegt
Beschrijf de taken, ondergronds en bovengronds, en wat de inmeting voor elk moet opleveren. Een mijnbouwspecialist komt terug met welke scanner waar hoort, en hoe de combinatie er op uw locatie zou uitzien.