LiDAR mobile ou scan laser terrestre pour les mines
Un scanner terrestre se tient sur un trépied et mesure là où il est installé, en qualité topographique. Un scanner mobile est porté, roulé ou envoyé en vol et mesure partout où il va, en se positionnant pendant qu'il se déplace.
L'arbitrage oppose précision et couverture, et la bonne réponse pour une mine n'est presque jamais l'une ou l'autre.
LiDAR mobile ou terrestre pour une mine ?
Le terrestre pour les surfaces dont les chiffres sont validés ou facturés, à 1,9 mm à 10 m ; le mobile pour couvrir galeries, pistes et vides à ±10–15 mm ; utilisez les deux.
Comment ils se comparent
Les critères sont ceux qui décident quel scanner une équipe topographique prend le matin.
| Terrestre (Artec Ray II)Sur trépied ; immobile pendant l'enregistrement. | SLAM mobile (Artec Jet)Porté, sur le dos, en véhicule ou en vol ; se positionne par SLAM. | |
|---|---|---|
| Comment il mesure | Depuis une position connue par station | En continu, depuis une trajectoire qu'il calcule en se déplaçant |
| Précision | 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m ; 0,4 mm de bruit de mesure | ±10 mm sous terre, ±15 mm en surface ; ±0,03 % de dérive ; détection de changement à ±5 mm |
| Temps pour une galerie ou une paroi | Moins de deux minutes par station ; une paroi en deux ou trois ; une galerie en plusieurs mises en station | Une galerie à la vitesse de la marche ; une piste à la vitesse du véhicule ; un chantier en un vol |
| Où il peut aller | Partout où un trépied se pose avec une ligne de vue, jusqu'à 130 m | Partout où il peut être porté, roulé, descendu ou envoyé en vol — y compris dans les vides |
| Mise en station et opérateur | Niveler, lancer, déplacer ; le traitement recale les stations | Aucune : lancer et partir ; le contrôle remet la dérive à zéro là où il est traversé |
| Le meilleur pour | Parois, stocks, verses, usine, machines — tout ce qui est facturé ou validé | Galeries, descenderies, pistes, chantiers, puits, anciens travaux — couverture et accès |
| À choisir quand | À choisir là où le chiffre doit être de qualité topographique et où la surface est visible depuis un trépied. | À choisir pour la mine dans son ensemble : tout ce qui doit être relevé en mouvement ou de l'intérieur. |
La recommandation vaut pour la mine, pas pour le travail : une mine a besoin du scanner mobile partout et du terrestre là où le chiffre est payé. Sur un seul stock facturé, le scanner terrestre l'emporte.
Pourquoi l'arbitrage oppose la couverture au dernier millimètre
Un scanner sur trépied sait exactement où il est, parce qu'il ne bouge pas : chaque point est mesuré depuis une seule position, et la précision est celle de l'instrument — 1,9 mm à 10 m pour Artec Ray II, avec 0,4 mm de bruit de mesure, ce qui donne un maillage propre d'une paroi et un volume de stock défendable. Le prix à payer, c'est qu'il ne mesure que ce qu'il voit de là où il se tient, et que le déplacer coûte une mise en station. Une galerie, c'est plusieurs mises en station ; un chantier n'est pas possible du tout.
Un scanner mobile échange le dernier millimètre contre le reste de la mine. Artec Jet se positionne par SLAM pendant qu'il est porté, roulé ou envoyé en vol, à ±0,03 % de dérive, et enregistre à ±10 mm sous terre et ±15 mm en surface — assez pour le profil, l'avancement, la réconciliation et la détection de changement, pas assez pour remplacer le trépied sur un volume facturé. Ce qu'il apporte, c'est tout ce qu'un trépied ne peut pas faire : une galerie en un parcours, une descenderie depuis le véhicule, un chantier depuis un drone, un puits depuis la cage. Les deux se recalent en un seul modèle dans Artec Twins, et la mine raisonnable utilise les deux — le scanner terrestre là où le chiffre est payé, le scanner mobile partout ailleurs.
Les chiffres derrière le verdict
Voyez une paroi depuis le trépied et la galerie derrière elle depuis le parcours à pied, recalées en un seul modèle en coordonnées mine — demandez une démo pour votre responsable topographie.
Demander une démoCe que l'on demande au moment de choisir
Peut-on utiliser les deux ?
C'est la recommandation. Le scanner mobile couvre la mine ; le scanner terrestre enregistre les surfaces dont les chiffres sont facturés ou validés ; Artec Twins recale les deux en un seul modèle et l'exporte en LAS, LAZ ou E57.
Si nous ne pouvons en acheter qu'un, lequel ?
Sous terre, le scanner mobile : il relève les galeries à la vitesse de la marche et entre dans les chantiers, là où sont l'exposition et l'attente. Dans une exploitation de surface ou une usine, le scanner terrestre : ses volumes et ses parois sont les chiffres qui portent l'argent.
±10 mm suffisent-ils pour la réconciliation ?
Pour la réconciliation des chantiers et galeries, le profil contre le projet et la détection de changement à ±5 mm, oui. Pour un volume de stock facturé à un client, le 1,9 mm à 10 m du trépied est le chiffre à utiliser.
Le scanner mobile a-t-il besoin du GPS ?
Non. Il se positionne par SLAM à partir de la géométrie qui l'entoure, et se rattache au contrôle topographique là où il traverse une station ; en surface, Twins ajoute le GNSS pour le géoréférencement. C'est ce qui lui permet tout simplement de fonctionner sous terre.
Autres comparaisons
Dites-nous ce que vous pesez
Décrivez les travaux, souterrains et de surface, et ce que le relevé doit livrer pour chacun. Un spécialiste minier vous indiquera quel scanner va où, et à quoi ressemblerait la combinaison sur votre site.