Mobiles LiDAR vs. terrestrisches Laserscanning im Bergbau
Ein terrestrischer Scanner steht auf einem Stativ und misst dort, wo er aufgestellt ist, in Vermessungsgüte. Ein mobiler Scanner wird getragen, gefahren oder geflogen und misst überall, wohin er kommt, und positioniert sich dabei selbst.
Der Tausch heißt Genauigkeit gegen Abdeckung, und die richtige Antwort für ein Bergwerk ist fast nie das eine oder das andere.
Mobiles oder terrestrisches LiDAR für ein Bergwerk?
Terrestrisch für Oberflächen, deren Zahlen abgenommen oder abgerechnet werden, bei 1,9 mm bei 10 m; mobil für die Abdeckung von Strecken, Straßen und Hohlräumen bei ±10–15 mm; beides betreiben.
Wie sie sich vergleichen
Die Kriterien sind die, die entscheiden, welchen Scanner ein Vermessungstrupp morgens mitnimmt.
| Terrestrisch (Artec Ray II)Auf Stativ; steht während der Aufnahme. | Mobiles SLAM (Artec Jet)Getragen, umgeschnallt, gefahren oder geflogen; positioniert sich per SLAM. | |
|---|---|---|
| Wie es misst | Von einer bekannten Position je Standpunkt | Laufend, aus einer Trajektorie, die es in Bewegung berechnet |
| Genauigkeit | 1,9 mm bei 10 m, 2,9 mm bei 20 m, 5,3 mm bei 40 m; 0,4 mm Distanzrauschen | ±10 mm unter Tage, ±15 mm über Tage; ±0,03 % Drift; ±5 mm Änderungs-Erkennung |
| Zeit für eine Strecke oder Wand | Unter zwei Minuten je Standpunkt; eine Wand in zwei oder drei; eine Strecke in mehreren Aufstellungen | Eine Strecke im Gehtempo; eine Straße im Fahrtempo; eine Abbaukammer in einem Flug |
| Wo es hinkommt | Überall, wo ein Stativ mit Sichtlinie steht, bis 130 m | Überall, wo er getragen, gefahren, abgesenkt oder geflogen werden kann — auch in Hohlräume |
| Aufstellung und Bediener | Horizontieren, starten, umsetzen; die Verarbeitung registriert die Standpunkte | Keine: starten und losgehen; Festpunkte setzen die Drift beim Passieren zurück |
| Am besten bei | Wände, Halden, Kippen, Anlagen, Maschinen — alles, was abgerechnet oder abgenommen wird | Strecken, Rampen, Straßen, Abbaukammern, Schächte, Altbergbau — Abdeckung und Zugang |
| Dafür geeignet, wenn | Wählen Sie das, wo die Zahl Vermessungsgüte haben muss und die Oberfläche vom Stativ aus sichtbar ist. | Wählen Sie das für das Bergwerk als Ganzes: alles, was in Bewegung oder von innen vermessen werden muss. |
Die Empfehlung gilt dem Bergwerk, nicht der Aufgabe: Ein Bergwerk braucht den mobilen Scanner überall und den terrestrischen dort, wo die Zahl bezahlt wird. Bei einer einzelnen abgerechneten Halde gewinnt der terrestrische Scanner.
Warum der Tausch Abdeckung gegen den letzten Millimeter heißt
Ein Stativ-Scanner weiß genau, wo er ist, weil er sich nicht bewegt: Jeder Punkt wird von einer Position aus gemessen, und die Genauigkeit ist die des Instruments — 1,9 mm bei 10 m beim Artec Ray II, mit 0,4 mm Entfernungsrauschen, was ein sauberes Polygonnetz einer Wand und ein belastbares Volumen einer Halde ausmacht. Der Preis ist, dass er nur misst, was er von seinem Standpunkt aus sieht, und jedes Umsetzen eine Aufstellung kostet. Eine Strecke sind mehrere Aufstellungen; eine Abbaukammer ist gar nicht möglich.
Ein mobiler Scanner tauscht den letzten Millimeter gegen den Rest des Bergwerks. Artec Jet positioniert sich per SLAM, während er getragen, gefahren oder geflogen wird, bei ±0,03 % Drift, und erfasst ±10 mm unter Tage und ±15 mm über Tage — genug für Profil, Vortrieb, Abstimmung und Änderungserkennung, nicht genug, um das Stativ bei einem abgerechneten Volumen zu ersetzen. Was er dafür bringt, ist alles, was ein Stativ nicht kann: eine Strecke in einem Durchgang, eine Rampe vom Fahrzeug aus, eine Abbaukammer von der Drohne, einen Schacht vom Förderkorb. Beide registrieren sich in Artec Twins zu einem Modell, und das vernünftige Bergwerk betreibt beide — den terrestrischen Scanner, wo die Zahl bezahlt wird, den mobilen überall sonst.
Die Zahlen hinter dem Urteil
Sehen Sie eine Wand vom Stativ und die Strecke dahinter aus dem Durchgang, registriert zu einem Modell im Grubennetz — buchen Sie eine Demo für Ihren Markscheider.
Demo buchenWas bei der Auswahl gefragt wird
Können wir beides nutzen?
Das ist die Empfehlung. Der mobile Scanner deckt das Bergwerk ab; der terrestrische Scanner erfasst die Oberflächen, deren Zahlen abgerechnet oder abgenommen werden; Artec Twins registriert beides zu einem Modell und exportiert es als LAS, LAZ oder E57.
Wenn nur eines drin ist, welches?
Unter Tage der mobile Scanner: Er vermisst Strecken im Gehtempo und geht in Abbaukammern — dort liegen die Gefährdung und die Wartezeit. In einem Tagebau- oder Anlagenbetrieb der terrestrische Scanner: Seine Volumina und Wände sind die Zahlen, an denen Geld hängt.
Reichen ±10 mm für die Abstimmung?
Für die Abstimmung von Abbaukammern und Strecken, das Profil gegen die Planung und Änderungserkennung bei ±5 mm: ja. Für ein Haldenvolumen, das einem Kunden in Rechnung gestellt wird, sind die 1,9 mm bei 10 m vom Stativ die richtige Zahl.
Braucht der mobile Scanner GPS?
Nein. Er positioniert sich per SLAM aus der Geometrie um ihn herum und bindet sich an Festpunkte an, wo er einen passiert; über Tage ergänzt Twins GNSS für die Georeferenzierung. Genau das lässt ihn unter Tage überhaupt arbeiten.
Weitere Vergleiche
Sagen Sie uns, was Sie abwägen
Beschreiben Sie die Aufgaben, unter und über Tage, und was die Vermessung für jede liefern muss. Ein Bergbau-Spezialist meldet sich mit einer Einschätzung, welcher Scanner wohin gehört und wie die Kombination an Ihrem Standort aussähe.