Topografía de túneles, galerías y frentes subterráneos
El levantamiento del frente es el único trabajo que se repite en cada ciclo y retrasa cada ciclo. El frente no se puede marcar, el perfil no se puede verificar y el avance no se puede contabilizar hasta que el topógrafo ha ido, se ha estacionado y ha medido la voladura.
Recorrido con un escáner SLAM, el mismo frente se registra por completo — piso, paredes y techo — al ritmo de la marcha, sin estacionamiento de instrumentos y sin nada que la cuadrilla tenga que esperar.
¿Con qué rapidez se puede levantar un frente con un escáner 3D?
A paso de marcha: un escáner LiDAR SLAM registra el perfil completo de una galería a ±10 mm mientras el operador la recorre, sin estacionamiento, sin orientación y sin GPS.
A paso de marchaSin estaciones, sin nivelación, sin vista atrás; el levantamiento dura lo que dura el recorrido.
El perfil completoPiso, paredes y techo a cada metro, no una docena de puntos por voladura.
±0,03 % de derivaPosición mantenida a partir de la roca, vinculada al control donde existe control.
Contabilizado en el mismo turnoAvance, perfil y as-built en el paquete de planificación antes de la siguiente voladura.
Por qué el frente espera al topógrafo
Un levantamiento convencional es una secuencia: llevar el instrumento a la última estación, estacionar, nivelar, orientar, medir el frente y el perfil, avanzar, repetir. Cada estacionamiento cuesta minutos y la voladura cuesta varios de ellos, y la cuadrilla de minería se queda parada mientras tanto porque el frente no se puede marcar hasta que llega el levantamiento. En una flota de desarrollo, las horas que un frente pasa esperando al levantamiento son una fracción real del ciclo.
Lo que sale también es escaso. Una voladura se describe por los puntos que tomó el topógrafo — un eje, unos pocos puntos de perfil, la posición del frente. El as-built que se acumula tras años de esto es un modelo de alambres de puntos elegidos, y una pregunta posterior sobre un tramo de galería — su perfil real, por dónde pasará un tendido de tubería, si el techo ha cambiado — envía a alguien de vuelta con el instrumento.
Un escáner LiDAR SLAM registra la galería mientras el operador la recorre. Artec Jet mantiene ±0,03 % de deriva de posición sin estacionamiento y sin GPS, vinculándose al control topográfico cada vez que pasa por una estación, y registra el perfil completo a ±10 mm — hasta 1,9 millones de puntos por segundo en un campo de visión de 360° × 290°. El frente se levanta en lo que se tarda en caminar hasta él y volver, y el as-built es la superficie completa, exportada como LAS, LAZ o E57 a Vulcan, Deswik o Surpac en el mismo turno.
Un recorrido, la voladura contabilizada
El levantamiento termina cuando termina el recorrido.
1. Empezar en el controlInicie el recorrido en una estación conocida para que la captura lleve la malla de mina desde el primer metro.- 2. Recorrer la galeríaA mano o en mochila, Jet registra piso, paredes y techo hasta el frente a paso de marcha, con la luz que haya.
3. RegistrarArtec Twins vincula la captura a las estaciones recorridas y al levantamiento anterior.- 4. Seccionar y verificarPerfil a cada metro contra el diseño; posición del frente y avance de la voladura.
- 5. ContabilizarloAvance, perfil y el as-built creciente en el paquete de planificación como LAS, LAZ o E57.
Qué escáner para este trabajo
Un frente se recorre a pie, así que el equipo es el que levanta mientras camina.
Artec Jet
- Ideal para
- Cada frente, galería y rampa — a pie o en vehículo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Jet es un escáner LiDAR SLAM de 1,57 kg que registra toda la galería mientras se lleva a través de ella, sin estacionamiento entre el brocal y el frente. Una deriva de ±0,03 % mantiene fiel el levantamiento entre estaciones, la precisión de ±10 mm cubre perfil y avance, y 16 horas de captura a bordo cubren un turno completo de frentes. En un vehículo levanta la rampa de bajada.
Artec Ray II
- Ideal para
- Excavaciones que necesitan perfil de calidad topográfica: portales, estaciones, cámaras, puntos de empalme
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Donde una excavación tiene que estar bien al milímetro — una cámara de chancado, una estación de pique, un portal, el empalme de una cinta transportadora — Ray II sobre trípode la registra a 1,9 mm a 10 m en menos de dos minutos por estación, y el levantamiento a pie con Jet se registra sobre ella.
Vea un frente levantado del piso al techo en lo que se tarda en caminar hasta él — solicite una demo para su cuadrilla de topografía de desarrollo.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los topógrafos de desarrollo
¿Cómo se mantiene en la malla de mina sin estacionamientos?
SLAM mantiene ±0,03 % de deriva de posición a partir de la geometría de la roca, y la captura se vincula al control topográfico cada vez que se pasa por una estación. Una galería entre dos estaciones queda sujeta por ambas; el control se usa, no se reemplaza.
¿Son ±10 mm suficientes para el levantamiento de un frente?
Para perfil contra diseño, posición del frente y avance, sí — y aplica a toda la superficie en lugar de a una docena de puntos. Donde un punto concreto necesita precisión de calidad topográfica, ese punto se sigue midiendo; el escaneo da todo lo que hay a su alrededor.
¿Puede operarse desde un vehículo?
Sí. Jet se monta en un vehículo además de llevarse a mano, así que una rampa o una galería de transporte larga se levanta de pasada, sin detenerse.
¿Qué ve la cuadrilla de minería?
Un perfil y una posición del frente antes de la siguiente voladura, en lugar de una espera. El escaneo termina con el recorrido, y la sección contra el diseño está disponible en cuanto se registra la captura.
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Describa el número de frentes, el ciclo y cómo se hace hoy el levantamiento. Un especialista en minería le responderá con lo que un levantamiento a pie cambiaría en el ciclo y cómo llega el as-built a su paquete.