Cartographie des gradins et conformité au projet
Une fosse se conçoit gradin par gradin — position de crête, position de pied, largeur de banquette, angle de talus — et s'exploite par un conducteur de pelle qui travaille aux piquets et à l'écran. La conformité se contrôle en visant la crête et le pied au GNSS, ce qui donne une ligne, et en la comparant au projet, ce qui donne une autre ligne.
Scanné depuis le gradin inférieur, tout le talus du gradin est une surface mesurée ; contre le projet, chaque section montre où le pied a été laissé, où la crête a été sur-excavée et quelle est la largeur réelle de la banquette.
Comment la conformité des gradins au projet est-elle vérifiée par numérisation 3D ?
Le front du gradin est scanné depuis le gradin inférieur à 1,9 mm à 10 m et comparé au projet à chaque section ; largeur de banquette, pied et angle de talus sont rapportés.
Projet contre excavéTout le front du gradin comparé à la surface projetée, coloré selon l'écart.
Chaque sectionLargeur de banquette, position de crête et de pied, angle de talus — à l'espacement voulu par la revue.
Depuis le gradin inférieurPersonne sur la crête ; le talus mesuré depuis un trépied à distance de sécurité.
Dans le logiciel de conceptionSurfaces telles qu'excavées dans Vulcan, Deswik ou Surpac contre le projet selon lequel elles ont été exploitées.
Pourquoi la conformité est une comparaison de deux lignes
Le contrôle de conformité, c'était une ligne de crête et une ligne de pied visées au GNSS, superposées à la crête et au pied projetés. Là où les lignes divergent, le gradin est hors projet ; de combien dépend de la densité des points et de la rectitude du talus entre eux. L'angle de talus est la pente entre les deux lignes. La largeur de banquette est la distance entre la ligne de pied de ce gradin et la ligne de crête suivante. Tout est une ligne, et le talus — ce qui a réellement été exploité — est déduit.
Le gradin hors projet coûte soit du minerai, soit de la sécurité. Un pied laissé en place est du minerai non extrait et une banquette plus étroite que le projet ; une crête sur-excavée est un talus plus raide que ne le permet le projet géotechnique et une banquette qui ne retiendra pas ce qui tombe de la paroi au-dessus. Les deux se découvrent tard, quand le gradin suivant est conçu contre une paroi qui n'est pas là où le modèle le dit.
Un gradin scanné fait de la conformité une comparaison de surfaces. Artec Ray II depuis le gradin inférieur enregistre tout le talus, la crête et la banquette à 1,9 mm à 10 m en moins de deux minutes par station ; Artec Twins recale les stations en coordonnées mine avec le GNSS et superpose la surface projetée. La déviation est colorée sur tout le talus — sur-excavation et sous-excavation d'un coup d'œil — et à chaque section la largeur de banquette, la position du pied et de la crête et l'angle de talus sont mesurés. La surface telle qu'excavée va ensuite dans Vulcan, Deswik ou Surpac comme la paroi contre laquelle le gradin suivant est conçu.
Du gradin au rapport de conformité
Une position de trépied couvre un front de gradin à distance de sécurité.
- 1. Scanner depuis le gradin inférieurRay II sur trépied avec ligne de vue vers le haut du front : crête, front, pied et banquette à 1,9 mm à 10 m.
2. GéoréférencerTwins place les stations en coordonnées mine avec le GNSS et le contrôle.- 3. Comparer au projetLa surface telle qu'excavée contre la surface projetée ; sur-excavation et sous-excavation colorées selon la distance.
- 4. SectionLargeur de banquette, position de crête et de pied et angle de talus à chaque section du gradin.
- 5. Rapporter et mettre à jour le modèleRapport de conformité au chef de fosse ; surface telle qu'excavée dans le logiciel de conception comme paroi actuelle.
Quel scanner pour ce travail
Un front de gradin se mesure depuis le gradin inférieur en qualité topographique, ce qui est le travail du scanner sur trépied ; un long gradin se couvre depuis un véhicule.
Artec Ray II
- Idéal pour
- Le front, la crête et la banquette du gradin — la précision sur laquelle se juge la conformité au projet
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Ray II enregistre un talus de gradin depuis un trépied à 1,9 mm à 10 m et 2,9 mm à 20 m, en moins de deux minutes par station, avec tout le talus dans un seul champ de 360° × 300°. C'est la précision qu'un chiffre de conformité de largeur de banquette ou d'angle de talus doit porter, depuis une position à distance de sécurité sur le gradin inférieur.
Artec Jet
- Idéal pour
- Longs gradins et rampes, depuis un véhicule
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Là où un gradin court sur toute la longueur de la fosse, Jet sur un véhicule enregistre le talus à ±15 mm en parcourant le gradin inférieur, sans s'arrêter, et se recale dans le même modèle Twins. La conformité est alors contrôlée sur toute la longueur à chaque fois que le gradin est parcouru.
Voyez un gradin comparé à son projet en surface colorée, avec largeur de banquette et angle de talus à chaque section — demandez une démo pour votre chef de fosse et votre ingénieur d'études.
Demander une démoLes questions que posent les chefs de fosse
Combien de temps après l'excavation peut-on vérifier un gradin ?
Dès que la pelle est partie. Une station prend moins de deux minutes depuis le gradin inférieur, et la comparaison au projet est disponible une fois la capture recalée — dans le même poste.
Le scan montre-t-il le pied laissé en place ?
Oui, en sous-excavation colorée contre le pied projeté, avec un volume. C'est le constat de non-conformité le plus courant et celui qui coûte du minerai.
La paroi telle qu'excavée peut-elle remplacer la paroi projetée dans le modèle ?
C'est tout l'intérêt. La surface telle qu'excavée s'exporte en LAS, LAZ ou E57 vers Vulcan, Deswik ou Surpac, et le gradin suivant est conçu contre la paroi qui existe plutôt que celle qui était prévue.
Quel lien avec la validation géotechnique ?
L'angle de talus et la largeur de banquette sont les paramètres géotechniques du projet, et le scan mesure les deux sur tout le gradin. Un talus plus raide que le projet ou une banquette plus étroite que le projet est rapporté comme une mesure plutôt que remarqué depuis la rampe.
Applications associées
Parlez-nous de la conformité de vos gradins
Décrivez la fosse, le projet des gradins et la façon dont la conformité est contrôlée aujourd'hui. Un spécialiste minier vous indiquera comment le contrôle se ferait depuis le gradin inférieur et ce que contiendrait le rapport.