Mappatura dei gradoni e conformità al progetto
Un pit si progetta gradone per gradone — posizione del ciglio, posizione del piede, larghezza della berma, angolo del fronte — e si scava con un operatore di escavatore che lavora su picchetti e uno schermo. La conformità si verifica battendo ciglio e piede con il GNSS, che dà una linea, e confrontandola con il progetto, che dà un'altra linea.
Scansionato dal gradone sottostante, l'intero fronte del gradone è una superficie misurata; rispetto al progetto, ogni sezione mostra dove il piede è stato lasciato, dove il ciglio è stato sovrascavato e quanto è larga davvero la berma.
Come si verifica la conformità del gradone al progetto con la scansione 3D?
Il fronte del gradone viene scansionato dal gradone sottostante a 1,9 mm a 10 m e confrontato con il progetto a ogni sezione; larghezza della berma, piede e angolo del fronte vengono riportati.
Progetto contro lo scavatoL'intero fronte del gradone confrontato con la superficie di progetto, colorato per deviazione.
Ogni sezioneLarghezza della berma, posizione di ciglio e piede, angolo del fronte — con il passo che la revisione richiede.
Dal gradone sottostanteNessuno sul ciglio; il fronte misurato da treppiede a distanza di sicurezza.
Nel pacchetto di progettazioneSuperfici scavate in Vulcan, Deswik o Surpac, rispetto al progetto con cui sono state scavate.
Perché la conformità è un confronto tra due linee
La verifica di conformità è stata una linea di ciglio e una linea di piede battute con il GNSS, sovrapposte a ciglio e piede di progetto. Dove le linee divergono, il gradone è fuori progetto; di quanto dipende da quanto fitti sono stati battuti i punti e da quanto è rettilineo il fronte tra di essi. L'angolo del fronte è la pendenza tra le due linee. La larghezza della berma è la distanza tra la linea di piede di questo gradone e la linea di ciglio successiva. Tutto è una linea, e il fronte — la cosa che è stata effettivamente scavata — è dedotto.
Il gradone fuori progetto costa minerale o sicurezza. Un piede lasciato in posto è minerale non estratto e una berma più stretta del progetto; un ciglio sovrascavato è un fronte più ripido di quanto il progetto geotecnico consenta e una berma che non tratterrà ciò che si stacca dalla parete sopra. Entrambi si scoprono tardi, quando il gradone successivo viene progettato su una parete che non è dove dice il modello.
Un gradone scansionato fa della conformità un confronto tra superfici. Artec Ray II dal gradone sottostante registra l'intero fronte, il ciglio e la berma a 1,9 mm a 10 m in meno di due minuti per stazione; Artec Twins registra le stazioni nella griglia di miniera con il GNSS e sovrappone la superficie di progetto. La deviazione è colorata sul fronte — sovrascavo e sottoscavo a colpo d'occhio — e a ogni sezione si misurano larghezza della berma, posizione di piede e ciglio e angolo del fronte. La superficie scavata va poi in Vulcan, Deswik o Surpac come la parete su cui si progetta il gradone successivo.
Dal gradone al report di conformità
Una sola posizione del treppiede copre il fronte di un gradone a distanza di sicurezza.
- 1. Scansionare dal gradone sottostanteRay II su treppiede con linea di vista lungo il fronte: ciglio, fronte, piede e berma a 1,9 mm a 10 m.
2. GeoreferenziareTwins colloca le stazioni nella griglia di miniera con GNSS e punti di controllo.- 3. Confrontare con il progettoLa superficie scavata rispetto alla superficie di progetto; sovrascavo e sottoscavo colorati in base alla distanza.
- 4. SezioneLarghezza della berma, posizione di ciglio e piede e angolo del fronte a ogni sezione lungo il gradone.
- 5. Riportare e aggiornare il modelloReport di conformità al capo cantiere; superficie scavata nel pacchetto di progettazione come parete attuale.
Quale scanner per questo lavoro
Il fronte di un gradone si misura dal gradone sottostante a precisione topografica, che è il lavoro dello scanner su treppiede; un lungo tratto di gradone si copre da veicolo.
Artec Ray II
- Ideale per
- Fronte, ciglio e berma del gradone — la precisione su cui si giudica la conformità al progetto
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Ray II registra il fronte di un gradone da treppiede a 1,9 mm a 10 m e 2,9 mm a 20 m, in meno di due minuti per stazione, con l'intero fronte in una sola vista 360° × 300°. È la precisione che una cifra di conformità di larghezza della berma o angolo del fronte deve avere, da una posizione a distanza di sicurezza sul gradone sottostante.
Artec Jet
- Ideale per
- Lunghi tratti di gradone e rampe, da veicolo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Dove un gradone corre per tutta la lunghezza del pit, Jet su veicolo registra il fronte a ±15 mm mentre percorre il gradone sottostante, senza fermarsi, e si registra nello stesso modello Twins. La conformità viene poi verificata lungo l'intero tratto ogni volta che il gradone viene percorso.
Vedi un gradone confrontato con il suo progetto come superficie colorata, con larghezza della berma e angolo del fronte a ogni sezione — prenota una demo per il tuo capo cantiere e il tuo progettista.
Prenota una demoLe domande dei capi cantiere
Quanto presto dopo lo scavo possiamo verificare un gradone?
Non appena l'escavatore si è spostato. Una stazione richiede meno di due minuti dal gradone sottostante, e il confronto con il progetto è disponibile quando l'acquisizione è registrata — nello stesso turno.
La scansione mostra il piede lasciato in posto?
Sì, come sottoscavo colorato rispetto al piede di progetto, con un volume. È il rilievo di non conformità più comune e quello che costa minerale.
La parete scavata può sostituire quella di progetto nel modello?
È proprio questo il punto. La superficie scavata si esporta come LAS, LAZ o E57 in Vulcan, Deswik o Surpac, e il gradone successivo viene progettato sulla parete che esiste anziché su quella che era stata pianificata.
Che rapporto ha con l'approvazione geotecnica?
Angolo del fronte e larghezza della berma sono i parametri geotecnici del progetto, e la scansione li misura entrambi lungo l'intero gradone. Un fronte più ripido del progetto o una berma più stretta del progetto vengono riportati come misura anziché notati dalla rampa.
Applicazioni correlate
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Descrivete il pit, il progetto dei gradoni e come viene verificata oggi la conformità. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si svolgerebbe la verifica dal gradone sottostante e cosa conterrebbe il report.