Mapeamento de bancadas e conformidade com o projeto
Uma cava é projetada bancada a bancada — posição da crista, posição do pé, largura da berma, ângulo da face — e lavrada por um operador de escavadora que trabalha com marcos e um ecrã. A conformidade verifica-se medindo a crista e o pé com GNSS, o que dá uma linha, e comparando-a com o projeto, o que dá outra linha.
Digitalizada a partir da bancada inferior, toda a face da bancada é uma superfície medida; contra o projeto, cada secção mostra onde o pé ficou por escavar, onde a crista foi sobre-escavada e qual é a largura real da berma.
Como se verifica a conformidade da bancada com o projeto por digitalização 3D?
A face da bancada é digitalizada a partir da bancada inferior a 1,9 mm a 10 m e comparada com o projeto em cada secção; largura da berma, pé e ângulo da face são reportados.
Projeto contra o lavradoToda a face da bancada comparada com a superfície de projeto, colorida por desvio.
Cada secçãoLargura da berma, posição da crista e do pé, ângulo da face — com o espaçamento que a revisão exigir.
Da bancada inferiorNinguém na crista; a face medida a partir de um tripé a uma distância segura.
Para o pacote de projetoSuperfícies lavradas para o Vulcan, Deswik ou Surpac contra o projeto segundo o qual foram lavradas.
Por que razão a conformidade é uma comparação de duas linhas
A verificação de conformidade tem sido uma linha de crista e uma linha de pé medidas com GNSS, sobrepostas à crista e ao pé de projeto. Onde as linhas divergem, a bancada está fora do projeto; quanto, depende da proximidade com que os pontos foram medidos e de quão direita é a face entre eles. O ângulo da face é o declive entre as duas linhas. A largura da berma é a distância entre a linha de pé desta bancada e a linha de crista seguinte. Tudo é uma linha, e a face — o que foi realmente lavrado — é inferida.
A bancada fora do projeto custa minério ou segurança. Um pé deixado por escavar é minério não lavrado e uma berma mais estreita do que o projeto; uma crista sobre-escavada é uma face mais íngreme do que o projeto geotécnico permite e uma berma que não vai reter o que cai da parede acima. Ambos são descobertos tarde, quando a bancada seguinte está a ser projetada contra uma parede que não está onde o modelo diz.
Uma bancada digitalizada faz da conformidade uma comparação de superfícies. O Artec Ray II a partir da bancada inferior regista toda a face, a crista e a berma a 1,9 mm a 10 m em menos de dois minutos por estação; o Artec Twins regista as estações na malha da mina com GNSS e sobrepõe a superfície de projeto. O desvio é colorido em toda a face — sobre-escavação e sub-escavação à primeira vista — e em cada secção são medidos a largura da berma, a posição do pé e da crista e o ângulo da face. A superfície lavrada vai depois para o Vulcan, Deswik ou Surpac como a parede contra a qual a bancada seguinte é projetada.
Da bancada ao relatório de conformidade
Uma posição de tripé cobre a face de uma bancada a uma distância segura.
- 1. Digitalizar a partir da bancada inferiorRay II num tripé com linha de vista pela face acima: crista, face, pé e berma a 1,9 mm a 10 m.
2. GeorreferenciarO Twins coloca as estações na malha da mina com GNSS e controlo.- 3. Comparar com o projetoA superfície lavrada contra a superfície de projeto; sobre-escavação e sub-escavação coloridas por distância.
- 4. SeccionarLargura da berma, posição da crista e do pé e ângulo da face em cada secção ao longo da bancada.
- 5. Reportar e atualizar o modeloRelatório de conformidade para o supervisor da cava; superfície lavrada para o pacote de projeto como a parede atual.
Que scanner para este trabalho
A face de uma bancada mede-se a partir da bancada inferior com qualidade topográfica, que é o trabalho do scanner em tripé; uma bancada longa cobre-se a partir de um veículo.
Artec Ray II
- Ideal para
- A face, a crista e a berma da bancada — a precisão pela qual se avalia a conformidade com o projeto
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
O Ray II regista a face de uma bancada a partir de um tripé a 1,9 mm a 10 m e 2,9 mm a 20 m, em menos de dois minutos por estação, com toda a face numa só vista de 360° × 300°. É essa a precisão que um número de conformidade de largura de berma ou de ângulo de face tem de ter, a partir de uma posição a distância segura na bancada inferior.
Artec Jet
- Ideal para
- Longas bancadas e rampas, a partir de um veículo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
Onde uma bancada se estende por todo o comprimento da cava, o Jet num veículo regista a face a ±15 mm enquanto percorre a bancada inferior, sem parar, e regista-se no mesmo modelo do Twins. A conformidade é então verificada ao longo de toda a extensão sempre que a bancada é percorrida.
Veja uma bancada comparada com o seu projeto como uma superfície colorida, com a largura da berma e o ângulo da face em cada secção — marque uma demo para o seu supervisor de cava e engenheiro de projeto.
Marcar uma demoPerguntas que os supervisores de cava fazem
Quanto tempo depois da escavação podemos verificar uma bancada?
Assim que a escavadora avança. Uma estação leva menos de dois minutos a partir da bancada inferior, e a comparação com o projeto fica disponível quando a captura é registada — no mesmo turno.
A digitalização mostra o pé deixado por escavar?
Sim, como sub-escavação colorida contra o pé de projeto, com um volume. É a constatação de conformidade mais comum e a que custa minério.
A parede tal como lavrada pode substituir a parede de projeto no modelo?
É essa a questão. A superfície lavrada exporta-se como LAS, LAZ ou E57 para o Vulcan, Deswik ou Surpac, e a bancada seguinte é projetada contra a parede que existe e não contra a parede que foi planeada.
Como se relaciona isto com a aprovação geotécnica?
O ângulo da face e a largura da berma são os parâmetros geotécnicos do projeto, e a digitalização mede ambos ao longo de toda a bancada. Uma face mais íngreme do que o projeto ou uma berma mais estreita do que o projeto é reportada como uma medição e não notada a partir da rampa.
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Fale-nos da conformidade das suas bancadas
Descreva a cava, o projeto das bancadas e como a conformidade é verificada hoje. Um especialista em mineração responderá com a forma como a verificação decorreria a partir da bancada inferior e o que o relatório conteria.