Numérisation des montages et puits d'aérage
Un montage est réceptionné sur un profil, un diamètre et une verticalité que personne n'a réellement mesurés sur sa longueur. Le relevé d'exécution, c'est le diamètre de l'aléseur de l'entrepreneur et deux points topographiques, un à chaque extrémité.
Un scanner descendu depuis la tête ou envoyé en vol depuis le fond enregistre toute l'ouverture comme une surface, si bien que le relevé d'exécution, la section d'aérage et l'état des parois sont mesurés plutôt que supposés.
Un montage ou un puits d'aérage peut-il être relevé sans y entrer ?
Oui — descendu depuis la tête ou envoyé en vol depuis le fond, un scanner LiDAR SLAM enregistre le profil complet à ±10 mm : diamètre, verticalité et état des parois.
Relevé d'exécution à chaque mètreDiamètre, section et profil sur toute la longueur, pas aux deux extrémités.
Verticalité mesuréeL'axe de l'ouverture contre le projet, avec la déviation en chiffre par mètre.
Parois enregistréesBlocs instables, hors-profil et venues d'eau montrés là où ils sont, avec leur profondeur.
Personne dans le montageDepuis la tête ou le fond ; personne n'entre dans l'ouverture.
Pourquoi le relevé d'exécution d'un montage est surtout supposé
Le raise-boring et le creusement par tirs descendants produisent des ouvertures que personne ne parcourt. Le relevé d'exécution est ce que la méthode prédit : le diamètre de l'aléseur, le relevé du trou pilote, une coordonnée de tête et une coordonnée de percée. Que la paroi tienne réellement ce diamètre sur sa longueur — qu'il y ait eu hors-profil dans une bande faible, une banquette là où le terrain a changé — se déduit du volume de déblais et des rapports de foration plutôt que de se mesurer.
Un puits d'aérage est réceptionné sur la section de passage d'air qu'il offre, et le débit dépend de la section réelle, pas de la nominale. Un montage en hors-profil transporte plus d'air que prévu ; un montage avec une banquette ou un bourrage en transporte moins. La verticalité compte pour tout ce qui sera installé plus tard dans l'ouverture — compartiment d'échelles, colonne de tuyauterie, réseaux — et une déviation découverte à l'installation coûte cher à rattraper.
Un scanner le long de l'ouverture remplace l'hypothèse par une surface. Artec Jet est descendu depuis la tête ou envoyé en vol depuis le fond, tient ±0,03 % de dérive de position sans GPS et enregistre les parois à ±10 mm dans le noir. Artec Twins rattache la capture aux coordonnées de la tête et de la percée et renvoie une section à chaque mètre : diamètre, aire, verticalité contre le projet, et l'état des parois là où le terrain était faible.
De la tête de puits au relevé d'exécution
Un seul parcours de l'ouverture donne chaque section le long de celle-ci.
1. Gréer à chaque extrémitéJet au bout d'une ligne depuis la tête, ou sur un drone depuis le fond, l'ouverture étant dégagée.
2. Parcourir et capturerToute la longueur jusqu'à 1,9 million de points par seconde avec un champ de 360° × 290°, dans l'obscurité totale.
3. Rattacher aux coordonnées mineTwins recale la capture sur les coordonnées de la tête et de la percée, pour que l'axe soit en coordonnées mine.- 4. Une section par mètreDiamètre, section et axe à chaque mètre ; déviation par rapport au projet tracée sur toute la longueur.
5. Transmettre le relevé d'exécutionNuage de points et sections dans le modèle de la mine et le modèle d'aérage en LAS, LAZ ou E57.
Quel scanner pour ce travail
L'ouverture est verticale, non éclairée et jamais pénétrée, ce qui décide de l'appareil.
Artec Jet
- Idéal pour
- Le montage lui-même — descendu au bout d'une ligne ou survolé depuis le bas
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
À 1,57 kg et IP65, Jet est le scanner qui peut être descendu dans un montage au bout d'une ligne ou envoyé en vol dans un puits d'aérage sur drone. Sa dérive de ±0,03 % garde une longue ouverture vraie sans GPS, sa propre lumière enregistre les parois dans l'obscurité totale, et le résultat est une section à chaque mètre à ±10 mm.
Artec Ray II
- Idéal pour
- La tête, la percée et la longueur visible du montage depuis chaque extrémité
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Ray II sur trépied à la tête ou au fond enregistre le montage aussi loin que la ligne de vue le permet à 1,9 mm à 10 m, et fixe la géométrie de la tête et de la percée en qualité topographique. Sur un montage court, cela peut être toute l'ouverture ; sur un long, c'est le référentiel auquel le parcours Jet est rattaché.
Voyez un montage transformé en relevé d'exécution avec une section à chaque mètre et sa verticalité tracée contre le projet — demandez une démo pour votre équipe de développement.
Demander une démoLes questions que posent les topographes
Peut-il relever un montage alors que la machine de raise-boring est encore sur site ?
Le scan a besoin que l'ouverture soit dégagée le long de la section enregistrée. Juste après la percée, avant le démontage de l'aléseur, est une fenêtre courante ; les coordonnées topographiques de la tête et de la percée rattachent la capture aux coordonnées mine.
Comment la verticalité est-elle mesurée ?
À partir de l'axe des sections transversales le long de l'ouverture. Chaque mètre donne un centre ; la suite des centres contre l'axe projeté donne la déviation par mètre et totale, en coordonnées mine.
La section d'aérage provient-elle du scan ?
Oui. La section à chaque mètre est mesurée sur la surface de la paroi, donc le modèle d'aérage travaille sur l'ouverture réelle plutôt que sur le diamètre nominal de l'aléseur.
Et un compartiment d'échelles ou des réseaux déjà installés ?
Ils sont enregistrés dans la capture, à ±10 mm, à leur position réelle. C'est utile en soi : le relevé d'exécution de ce qui est dans le montage, pas seulement du montage.
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Parlez-nous des montages que vous réceptionnez
Décrivez la méthode, les diamètres et longueurs, et ce que le relevé d'exécution doit montrer. Un spécialiste minier vous indiquera comment le scanner est déployé et ce qu'un seul parcours renvoie.