Digitalização de chaminés e poços de ventilação

Uma chaminé é aprovada contra um perfil, um diâmetro e uma verticalidade que ninguém mediu realmente ao longo do seu comprimento. O as-built é o diâmetro do alargador do empreiteiro e dois pontos topográficos, um em cada extremidade.

Um scanner baixado a partir da boca ou em voo a partir do fundo regista toda a abertura como superfície, pelo que o as-built, a área de passagem de ar e o estado das paredes são medidos em vez de presumidos.

Artec Jet transportado por um drone dentro de um túnel subterrâneo com suporte de rede
Em resumo

Uma chaminé ou um poço de ventilação pode ser levantado sem entrar nele?

Sim — baixado a partir da boca ou em voo a partir do fundo, um scanner LiDAR SLAM regista o perfil completo a ±10 mm: diâmetro, verticalidade e estado das paredes.

  • As-built a cada metroDiâmetro, área da secção transversal e perfil ao longo de todo o comprimento, não em duas extremidades.
  • Verticalidade medidaO eixo da abertura contra o projeto, com o desvio como um número por metro.
  • Paredes registadasMaterial solto, sobre-escavação e entradas de água mostrados onde estão, com profundidade.
  • Ninguém na chaminéDa boca ou do fundo; ninguém entra na abertura.

Por que razão o as-built de uma chaminé é sobretudo presumido

O raise boring e o drop raising produzem aberturas que ninguém percorre. O registo as-built é o que o método prevê: o diâmetro do alargador, o levantamento do furo piloto, uma coordenada da boca e uma coordenada da saída. Se a parede mantém realmente esse diâmetro ao longo do comprimento — se sobre-escavou numa faixa fraca, se há uma saliência onde o terreno mudou — é inferido a partir do volume de material e dos registos de perfuração, e não medido.

Um poço de ventilação é aprovado pela área de passagem de ar que proporciona, e o caudal depende da secção real, não da nominal. Uma chaminé que sobre-escavou transporta mais ar do que o planeado; uma com uma saliência ou um encravamento transporta menos. A verticalidade importa para tudo o que é depois instalado na abertura — um compartimento de escadas, uma coluna de tubagem, serviços — e um desvio descoberto na instalação é caro de acomodar.

Um scanner ao longo da abertura substitui a suposição por uma superfície. O Artec Jet é baixado a partir da boca ou introduzido em voo a partir do fundo, mantendo ±0,03 % de deriva de posição sem GPS e registando as paredes a ±10 mm no escuro. O Artec Twins liga a captura às coordenadas da boca e da saída e devolve uma secção transversal a cada metro: diâmetro, área, verticalidade contra o projeto e o estado das paredes onde o terreno era fraco.

Da boca do poço ao as-built

Uma passagem pela abertura dá todas as secções ao longo dela.

  1. 1. Montar numa das extremidadesJet por um cabo a partir da boca, ou num drone no fundo, com a abertura desimpedida.
  2. 2. Percorrer e capturarTodo o comprimento a até 1,9 milhões de pontos por segundo com uma visão de 360° × 290°, na escuridão total.
  3. 3. Ligar à malha da minaO Twins regista a captura sobre as coordenadas da boca e da saída para que o eixo fique na malha da mina.
  4. 4. Secção a cada metroDiâmetro, área e eixo a cada metro; desvio em relação ao projeto traçado ao longo do comprimento.
  5. 5. Entregar o as-builtNuvem de pontos e secções para o modelo da mina e o modelo de ventilação como LAS, LAZ ou E57.

Que scanner para este trabalho

A abertura é vertical, sem luz e sem acesso, o que decide o equipamento.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Ideal para
A própria chaminé — baixado por um cabo ou em voo a partir do fundo
Tipo
LiDAR SLAM multimodal
Precisão, até
±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
Deteção de alterações
±5 mm
Alcance
0,5–300 m
Deriva de posição
±0,03 %
Formas de uso
Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô

Com 1,57 kg e IP65, o Jet é o scanner que pode ser enviado por uma chaminé abaixo num cabo ou por um poço de ventilação acima num drone. A sua deriva de ±0,03 % mantém uma abertura longa verdadeira sem GPS, a sua própria luz regista paredes na escuridão total, e o resultado é uma secção transversal a cada metro a ±10 mm.

Scanner laser de longo alcance Artec Ray II

Artec Ray II

Ideal para
A boca, a saída e o comprimento visível da chaminé a partir de cada extremidade
Tipo
Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
Precisão, até
1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Ruído de medição
0,4 mm a 10 m
Alcance
0,5–130 m
Tempo de digitalização
1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
Campo de visão
360° × 300°

O Ray II em tripé na boca ou no fundo regista a chaminé até onde a linha de vista permite a 1,9 mm a 10 m, e fixa a geometria da boca e da saída com qualidade topográfica. Numa chaminé curta pode ser toda a abertura; numa longa é o referencial a que a passagem do Jet se liga.

Veja uma chaminé transformada num as-built com uma secção a cada metro e a verticalidade traçada contra o projeto — marque uma demo para a sua equipa de desenvolvimento.

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Perguntas que os topógrafos fazem

Consegue levantar uma chaminé com a máquina de raise boring ainda no local?

A digitalização precisa da abertura desimpedida ao longo da secção registada. Imediatamente após a saída, antes de o alargador ser desmontado, é uma janela habitual; as coordenadas topográficas da boca e da saída ligam a captura à malha da mina.

Como se mede a verticalidade?

A partir do eixo das secções transversais ao longo da abertura. Cada metro dá um centro; a sequência de centros contra o eixo de projeto dá o desvio por metro e total, na malha da mina.

A área de passagem de ar sai da digitalização?

Sim. A área da secção transversal a cada metro é medida a partir da superfície das paredes, pelo que o modelo de ventilação trabalha com a abertura real e não com o diâmetro nominal do alargador.

E um compartimento de escadas ou serviços já instalados?

São registados como parte da captura, a ±10 mm, na sua posição verdadeira. Isso é útil por si só: o as-built do que está na chaminé, não apenas da chaminé.

Dois engenheiros de minas com vestuário de alta visibilidade a observar as bancadas de uma cava a céu aberto

Fale-nos das chaminés que aprova

Descreva o método, os diâmetros e comprimentos, e o que o as-built tem de mostrar. Um especialista em mineração responderá com a forma de operar o scanner e o que uma passagem devolve.