SLAM-LiDAR vs cavity monitoring system (CMS)
Een cavity monitoring system steekt een laserkop op een arm voorbij de kamerrand en draait hem: het legt vast wat in een rechte lijn vanaf dat punt ligt. Een SLAM-LiDAR-scanner gaat de holte in — neergelaten, op een stok of op een drone — en legt de holte van binnenuit vast.
Het verschil is het deel van de kamer dat de arm niet kan zien, en dat is precies het deel dat de afstemming tot nu toe heeft moeten schatten.
SLAM-LiDAR of een CMS voor het inmeten van kamers?
SLAM-LiDAR voor de volledige holte — hij gaat de kamer in en legt elke wand vast op ±10 mm; een CMS voor een snelle controle in vrij zicht van een eenvoudige holte.
Hoe ze zich verhouden
Beide meten kamers; de criteria zijn wat elk vastlegt en wat de afstemming krijgt.
| SLAM-LiDAR (Artec Jet)Gaat de holte in op een stok, in een kooi of op een zelfnavigerende drone. | Cavity monitoring systemEen laserkop op een arm, voorbij de kamerrand gestoken en gedraaid. | |
|---|---|---|
| Waar de sensor zit | In de holte, erdoorheen bewegend | Aan het eind van een arm, vast bij de toegang |
| Wat wordt vastgelegd | Elke wand in een blikveld van 360° × 290° — de verre wand, het dak, achter uitsteeksels | Wat vanaf dat punt in het zicht ligt; schaduwen achter uitsteeksels zijn gaten |
| Nauwkeurigheid | ±10 mm ondergronds; ±5 mm verandering detecteren tussen scans | Doorgaans op de centimeter; hangt af van bereik en opstelling |
| Onregelmatige of grote holtes | De drone plant zijn eigen route erdoorheen; afscherming is geen beperking | Hoe grilliger de holte, hoe meer afscherming; grote holtes vallen buiten bereik vanuit één positie |
| Meer dan kamers | Dezelfde scanner meet galerijen, schachten, ertsstorten, oude werken en bovengronds in | Alleen kamers; een specifiek instrument |
| Uitvoer | Gesloten solid en puntenwolk; LAS, LAZ, E57 naar het planningspakket | Puntenwolk vanuit één positie; gaten geïnterpoleerd bij het sluiten |
| Kies dit wanneer | Kies dit voor afstemming, verdunning, onregelmatige holtes en alles wat vanaf de kamerrand niet te zien is. | Kies dit voor een snelle controle in vrij zicht van een eenvoudige holte waar al een arm is opgesteld. |
Een CMS-meting blijft een geldige controle waar de holte eenvoudig is en de arm vrij zicht heeft op het geheel. De vergelijking gaat over de holte waarop hij geen vrij zicht heeft.
De wand die de arm niet ziet
Een CMS legt vast vanuit één punt, dus alles achter een uitsteeksel, boven een richel of om een bocht is een gat. In een schone, eenvoudige kamer is dat misschien heel weinig. In een echte — een onregelmatig dak, een uitsteeksel waar een ring te weinig brak, een holte die is uitgezakt — zitten de gaten precies waar de afstemmingsvraag ligt. De software sluit ze door interpolatie, en de solid die het planningspakket bereikt is deels gemeten en deels getekend. Verdunning en overprofiel worden dan evenzeer uit de getekende delen gerapporteerd als uit de gemeten.
Een scanner in de holte heeft geen zichtprobleem, omdat hij beweegt. Artec Jet op een drone plant zijn eigen route door de holte en legt elke wand vast in een blikveld van 360° × 290° op ±10 mm; op een stok of in een kooi wordt hij voorbij de kamerrand neergelaten en legt hij van binnenuit vast. De solid die Artec Twins sluit is overal gemeten. Waar de CMS zijn plaats houdt, is de eenvoudige, schone kamer waar al een arm is opgesteld en een snelle controle alles is wat gewenst is — en waar de holte met wat dan ook betreden niet is toegestaan. Daar is de CMS snel en toereikend, en deze pagina zegt dat ook.
De cijfers achter het oordeel
Zie een kamer gevlogen vanaf het aftappunt en afgestemd op het ontwerp zonder geïnterpoleerde wanden — vraag een demo aan voor uw meet- en planningsteams.
Vraag een demo aanWat men vraagt bij het kiezen
Kunnen we de CMS ernaast blijven gebruiken?
Ja. Waar een arm is opgesteld en de holte eenvoudig is, is een CMS-controle snel. Waar afstemming, verdunning of een onregelmatige holte op het spel staat, gaat de SLAM-scanner naar binnen. Veel mijnen gebruiken de CMS na verloop van tijd minder en de drone meer.
Is de holte ingaan met een drone veilig?
Niemand gaat naar binnen; de drone wel, en die plant zijn eigen route om obstakels tot draden van 2 mm heen, in het donker, gepositioneerd via SLAM. Gaat hij verloren, dan is een scanner van 1,57 kg verloren — geen persoon, en geen arminstallatie.
Hoe verhoudt de nauwkeurigheid zich?
Jet legt overal in de holte vast op ±10 mm ondergronds; een CMS zit doorgaans op centimeterniveau vanuit zijn ene positie en, belangrijker nog, legt helemaal niets vast waar hij geen vrij zicht heeft.
Doet de SLAM-scanner nog iets anders?
Al het andere ondergronds: galerijen in wandeltempo, schachten op de kooi, ertsstorten aan een lijn, oude werken per drone, en bovengronds vanaf een voertuig. Een CMS is een kamerinstrument; Jet is de meetscanner van de mijn die ook kamers doet.
Andere vergelijkingen
Vertel ons hoe u kamers nu inmeet
Beschrijf de winningsmethode, de CMS die u gebruikt en waar de afstemming wordt betwist. Een mijnbouwspecialist komt terug met wat een scan van binnenuit de holte zou veranderen.