
Digitalização 3D de equipamento mineiro
Uma máquina numa mina é modificada, reparada e equipada com implementos durante toda a sua vida, e é medida à mão de cada vez — um montador debaixo de uma escavadora de 10 metros com uma fita, nas horas em que a máquina pode ser dispensada.
Digitalizada na mesma janela, a máquina completa é um modelo a 1,9 mm com o detalhe a 0,1 mm: a 4C digitalizou uma escavadora de 10 m em duas horas em vez de dois a três dias, sem a levantar.

Quanto tempo leva a digitalizar em 3D uma máquina mineira?
Horas, não dias: a 4C digitalizou uma escavadora de 10 m em duas horas com o Ray II e o Leo, e a Weldco-Beales capturou uma retroescavadora em cerca de uma hora de digitalização.
A máquina completaO Ray II regista a máquina a partir de um tripé a 1,9 mm a 10 m num punhado de estações.
O detalhe a 0,1 mmO Leo na parte inferior, nas lagartas e nos pontos de fixação, à mão.
2 horas, não 2–3 diasO número da 4C para uma escavadora de 10 m, capturada sem a levantar.
Montadores fora de posições incómodasA Weldco-Beales digitaliza onde medir à mão era inseguro.
Por que razão as modificações se medem debaixo da máquina
As máquinas pesadas são modificadas constantemente — um braço mais longo, um balde diferente, um resguardo, um suporte para um sensor novo — e cada modificação tem de encaixar numa máquina que foi projetada noutro lado e desde então foi reparada, soldada e desgastada. O modelo do OEM, se sequer estiver disponível, não mostra a máquina tal como está. Por isso um montador mede-a: por baixo da máquina com 80 cm de folga, em cima da lança, dentro do chassis das lagartas, com uma fita e um nível, enquanto a máquina está parada e o planeador de manutenção conta as horas.
As medições valem o que vale o acesso. A Weldco-Beales, que fabrica implementos para máquinas pesadas, descreveu a captura de geometria no exterior, em espaços confinados e em posições elevadas como lenta à mão e como algo que colocava os montadores em posições incómodas. A 4C Creative CAD CAM Consultants, ao montar um braço hidráulico mais longo numa escavadora de 10 m, precisava de digitalizar interiores complexos e a parte inferior — o tipo de trabalho que antes significava levantar a máquina.
A digitalização transforma a máquina num modelo na mesma janela. O Artec Ray II regista a escavadora completa a partir de um tripé a 1,9 mm a 10 m; o Artec Leo, portátil e sem fios, regista as lagartas, a parte inferior e os interiores confinados a 0,1 mm sem um portátil para transportar. A 4C combinou ambos no Artec Studio e teve a escavadora de 10 m digitalizada em duas horas em vez de dois a três dias, sem a levantar — uma captura de 50 GB decimada para um modelo de 300 MB que manteve a resolução total onde a análise de resistência precisava dela. A Weldco-Beales capturou uma retroescavadora em cerca de uma hora de digitalização e oito de processamento, trabalho que antes se prolongava por vários dias.
Da janela de manutenção ao modelo da máquina
A máquina só para para a digitalização e para mais nada.
1. Digitalizar a máquinaO Ray II num tripé à volta da máquina, cada estação de 360° × 300° em menos de dois minutos, a 1,9 mm a 10 m.
2. Capturar o detalheO Leo na parte inferior, lagartas, pontos de fixação e interiores a 0,1 mm — sem fios, ecrã integrado.
3. Registar e fundirO Artec Studio alinha as digitalizações da máquina completa e de detalhe; o Smart Fusion resolve o modelo.
4. Decimar para o trabalhoResolução total mantida onde a análise precisa, reduzida no resto — de 50 GB para 300 MB no caso da 4C.
5. Projetar e analisarO modelo para o Geomagic for SOLIDWORKS ou o pacote de FEA; a modificação projetada para a máquina tal como está.
Que scanner para este trabalho
Uma máquina é grande e os seus pontos de fixação são pequenos; os dois scanners dividem o trabalho e registam-se num único modelo.

Artec Ray II
- Ideal para
- A máquina completa — lança, corpo, chassis — a partir de um tripé
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
O Ray II regista uma escavadora de 10 m a partir de um punhado de posições de tripé a 1,9 mm a 10 m, cada estação em menos de dois minutos. É o scanner que a 4C usou para a máquina completa, e funciona num parque ou numa oficina independentemente da iluminação.

Artec Leo
- Ideal para
- Lagartas, parte inferior, interiores e pontos de fixação a 0,1 mm
- Tipo
- Luz estruturada portátil sem fios, tudo-em-um
- Precisão do ponto 3D, até
- 0,1 mm
- Resolução 3D, até
- 0,2 mm
- Distância de trabalho
- 0,35–1,2 m
- Velocidade de captura
- Até 35.000.000 pontos/s em modo HD
- Integrado
- Ecrã tátil de 5,5″, processamento e 512 GB — sem portátil
O Leo vai onde ia a fita — por baixo da máquina com 80 cm de folga, para dentro do chassis das lagartas — e regista a 0,1 mm com 35 milhões de pontos por segundo em modo HD, sem fios, com o ecrã e 512 GB integrados. A Weldco-Beales referiu que não ter um portátil separado eliminou a maior parte da curva de aprendizagem para os seus montadores.
Feito em máquinas reais


A Weldco-Beales digitaliza implementos onde medir à mão era inseguro
«Sempre que visito clientes, o Artec Studio torna muito fácil demonstrar um alinhamento exato. Basta encontrar geometria semelhante entre duas digitalizações e alinhá-la. Quando mostro como é simples, ficam sempre impressionados com o que a tecnologia permite.»
Veja uma escavadora completa capturada numa janela de manutenção e o braço novo projetado para ela no CAD, sem levantar a máquina — marque uma demo para as suas equipas de manutenção e engenharia.
Marcar uma demoPerguntas que os engenheiros de manutenção fazem
Quanto tempo fica a máquina parada?
A 4C digitalizou uma escavadora de 10 m numa janela de duas horas, incluindo interiores complexos e a parte inferior, sem a levantar. A Weldco-Beales capturou uma retroescavadora em cerca de uma hora de digitalização; as oito horas de processamento decorreram com a máquina de volta ao trabalho.
Consegue capturar a parte inferior e os interiores?
É para isso que serve o Leo. É portátil e sem fios, pelo que vai por baixo da máquina e para dentro do chassis das lagartas, a registar a 0,1 mm — a 4C capturou uma parte inferior com cerca de 80 cm de folga sem levantar a escavadora.
O modelo é demasiado grande para ser usado?
É decimado para o trabalho. A 4C reduziu uma captura de 50 GB a um modelo de 300 MB que ainda mantinha alta resolução onde a análise de resistência precisava dela; o Artec Studio faz a decimação com controlo sobre onde o detalhe é mantido.
Funciona no exterior, com poeira e sol?
O Ray II é um scanner laser que não é afetado pela luz do dia; a luz estruturada do Leo lida com as condições exteriores, e a Weldco-Beales usa-o exatamente nelas. Chuva forte e poeira em suspensão degradam qualquer captura ótica, e a digitalização é programada em conformidade.
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