
Scansione 3D di macchine minerarie
Una macchina in miniera viene modificata, riparata e dotata di attrezzature per tutta la sua vita, e ogni volta viene misurata a mano — un montatore sotto un escavatore da 10 metri con una rotella, nelle ore in cui la macchina può essere fermata.
Scansionata nella stessa finestra, l'intera macchina è un modello a 1,9 mm con il dettaglio a 0,1 mm: 4C ha digitalizzato un escavatore da 10 m in due ore invece di due o tre giorni, senza sollevarlo.

Quanto tempo serve per scansionare in 3D una macchina mineraria?
Ore, non giorni: 4C ha digitalizzato un escavatore da 10 m in due ore con Ray II e Leo, e Weldco-Beales ha acquisito una retroescavatrice in circa un'ora di scansione.
L'intera macchinaIl Ray II registra la macchina da treppiede a 1,9 mm a 10 m in una manciata di stazioni.
Il dettaglio a 0,1 mmIl Leo sul sottoscocca, sui cingoli e sui punti di fissaggio, a mano.
2 ore, non 2–3 giorniIl dato di 4C per un escavatore da 10 m, acquisito senza sollevarlo.
Montatori fuori dalle posizioni scomodeWeldco-Beales scansiona dove misurare a mano era rischioso.
Perché le modifiche alle macchine si misurano sotto la macchina
Le macchine pesanti vengono modificate di continuo — un braccio più lungo, una benna diversa, una protezione, una staffa per un nuovo sensore — e ogni modifica deve montarsi su una macchina progettata altrove e da allora riparata, saldata e usurata. Il modello dell'OEM, se esiste, non mostra la macchina com'è. Così un montatore la misura: sotto la pancia con 80 cm di luce, in cima al braccio, dentro un telaio dei cingoli, con una rotella e una livella, mentre la macchina è ferma e il pianificatore della manutenzione conta le ore.
Le misure valgono quanto l'accesso. Weldco-Beales, che produce attrezzature per macchine pesanti, ha descritto l'acquisizione della geometria all'aperto, in spazi confinati e in posizioni elevate come lenta a mano e tale da mettere i montatori in posizioni scomode. 4C Creative CAD CAM Consultants, montando un braccio idraulico più lungo su un escavatore da 10 m, aveva bisogno di digitalizzare interni complessi e un sottoscocca — il tipo di lavoro che un tempo significava sollevare la macchina.
La scansione trasforma la macchina in un modello nella stessa finestra. Artec Ray II registra l'intero escavatore da treppiede a 1,9 mm a 10 m; Artec Leo, a mano e senza fili, registra i cingoli, il sottoscocca e gli interni angusti a 0,1 mm senza un portatile da trasportare. 4C ha combinato entrambi in Artec Studio e ha digitalizzato l'escavatore da 10 m in due ore invece di due-tre giorni, senza sollevarlo — un'acquisizione da 50 GB decimata in un modello da 300 MB che manteneva la piena risoluzione dove l'analisi strutturale lo richiedeva. Weldco-Beales ha acquisito una terna in circa un'ora di scansione e otto di elaborazione, un lavoro che prima arrivava a diversi giorni.
Dalla finestra di manutenzione al modello della macchina
La macchina è ferma per la scansione e per nient'altro.
1. Scansionare la macchinaIl Ray II su treppiede attorno alla macchina, ogni stazione 360° × 300° in meno di due minuti, a 1,9 mm a 10 m.
2. Acquisire il dettaglioIl Leo su sottoscocca, cingoli, punti di fissaggio e interni a 0,1 mm — senza fili, schermo integrato.
3. Registrare e fondereArtec Studio allinea le scansioni dell'intera macchina e di dettaglio; Smart Fusion risolve il modello.
4. Decimare per il lavoroPiena risoluzione conservata dove l'analisi ne ha bisogno, ridotta altrove — da 50 GB a 300 MB nel caso di 4C.
5. Progettare e analizzareIl modello in Geomagic for SOLIDWORKS o nel pacchetto FEA; la modifica progettata sulla macchina com'è.
Quale scanner per questo lavoro
Una macchina è grande e i suoi punti di fissaggio sono piccoli; i due scanner si dividono il lavoro e si registrano in un unico modello.

Artec Ray II
- Ideale per
- L'intera macchina — braccio, corpo, telaio — da treppiede
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Il Ray II registra un escavatore da 10 m da una manciata di posizioni su treppiede a 1,9 mm a 10 m, ogni stazione in meno di due minuti. È lo scanner che 4C ha usato per l'intera macchina, e funziona in un piazzale o in un'officina indipendentemente dall'illuminazione.

Artec Leo
- Ideale per
- Cingoli, sottoscocca, interni e punti di fissaggio a 0,1 mm
- Tipo
- Luce strutturata portatile wireless, all-in-one
- Precisione del punto 3D fino a
- 0,1 mm
- Risoluzione 3D fino a
- 0,2 mm
- Distanza di lavoro
- 0,35–1,2 m
- Velocità di acquisizione
- Fino a 35.000.000 punti/s in modalità HD
- Integrato
- Touchscreen 5,5″, elaborazione e 512 GB — nessun portatile
Il Leo va dove andava la rotella — sotto la pancia con 80 cm di luce, dentro il telaio dei cingoli — e registra a 0,1 mm con 35 milioni di punti al secondo in modalità HD, senza fili, con schermo e 512 GB integrati. Weldco-Beales ha riferito che non avere un portatile separato ha eliminato la maggior parte della curva di apprendimento per i suoi montatori.
Fatto su macchine reali


Weldco-Beales scansiona attrezzature dove misurare a mano era rischioso
«Ogni volta che visito i clienti, Artec Studio rende semplicissimo dimostrare un allineamento perfetto. Basta trovare geometrie simili tra due scansioni e allinearle. Quando mostro quanto è semplice, restano sempre stupiti da ciò che la tecnologia permette.»
Guarda un intero escavatore acquisito in una finestra di manutenzione e il nuovo braccio progettato su di esso nel CAD, senza sollevare la macchina — prenota una demo per i tuoi team di manutenzione e ingegneria.
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Quanto resta ferma la macchina?
4C ha digitalizzato un escavatore da 10 m in una finestra di due ore, interni complessi e sottoscocca compresi, senza sollevarlo. Weldco-Beales ha acquisito una retroescavatrice in circa un'ora di scansione; le otto ore di elaborazione sono avvenute con la macchina tornata al lavoro.
Può acquisire il sottoscocca e gli interni?
È a questo che serve il Leo. È portatile e senza fili, quindi va sotto la macchina e dentro il telaio dei cingoli, registrando a 0,1 mm — 4C ha acquisito un sottoscocca con circa 80 cm di luce senza sollevare l'escavatore.
Il modello è troppo grande per essere usato?
Viene decimato per il lavoro. 4C ha ridotto un'acquisizione da 50 GB a un modello da 300 MB che conservava ancora alta risoluzione dove l'analisi strutturale ne aveva bisogno; Artec Studio esegue la decimazione con controllo su dove viene conservato il dettaglio.
Funziona all'aperto, con polvere e sole?
Il Ray II è uno scanner laser non influenzato dalla luce diurna; la luce strutturata del Leo gestisce le condizioni all'aperto, e Weldco-Beales lo usa esattamente in quelle. Pioggia intensa e polvere in sospensione degradano qualsiasi acquisizione ottica, e la scansione si programma di conseguenza.
Applicazioni correlate

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