Les engins lourds sont modifiés en permanence — un bras plus long, un autre godet, un carter, un support pour un nouveau capteur — et chaque modification doit s'adapter à une machine conçue ailleurs et depuis réparée, soudée et usée. Le modèle du constructeur, quand il existe, ne montre pas la machine telle qu'elle est. Alors un monteur la mesure : sous la caisse avec 80 cm de garde, en haut de la flèche, dans un châssis de chenilles, avec un mètre ruban et un niveau, pendant que la machine est arrêtée et que le planificateur de maintenance compte les heures.
Les mesures valent ce que vaut l'accès. Weldco-Beales, qui fabrique des équipements pour engins lourds, a décrit la capture de géométrie en conditions extérieures, en espaces confinés et en hauteur comme lente à la main et comme obligeant les monteurs à se placer dans des positions inconfortables. 4C Creative CAD CAM Consultants, montant un bras hydraulique plus long sur une pelle de 10 m, devait numériser des internes complexes et un dessous de caisse — le genre de travail qui signifiait autrefois soulever la machine.
La numérisation transforme la machine en modèle dans la même fenêtre. Artec Ray II enregistre la pelle entière depuis un trépied à 1,9 mm à 10 m ; Artec Leo, à main et sans fil, enregistre les chenilles, le dessous de caisse et les internes confinés à 0,1 mm sans PC portable à porter. 4C a combiné les deux dans Artec Studio et numérisé la pelle de 10 m en deux heures au lieu de deux à trois jours, sans la soulever — une capture de 50 Go décimée en un modèle de 300 Mo conservant la pleine résolution là où l'analyse de résistance en avait besoin. Weldco-Beales a capturé une pelle rétro en environ une heure de scan et huit de traitement, un travail qui prenait auparavant plusieurs jours.
