Numérisation 3D de goulottes, trémies et silos

Une goulotte de transfert s'use de l'intérieur, une trémie se colmate là où le flux ralentit, la géométrie interne d'un silo décide s'il se vide — et rien de tout cela ne se mesure de l'extérieur. L'inspection est une entrée en espace confiné pendant un arrêt, avec une lampe et un mètre ruban.

Un scanner par la trappe d'inspection enregistre la surface interne à 1,9 mm depuis un trépied ou à 0,1 mm à la main ; usure, accumulation et vraie géométrie en ressortent comme un modèle d'où sont tirées la commande de blindage ou la nouvelle conception.

En bref

Comment mesurer l'intérieur des goulottes, trémies et silos ?

Un scanner par la trappe d'inspection enregistre l'intérieur à 1,9 mm depuis un trépied ou à 0,1 mm à la main : usure du blindage, accumulation et vraie géométrie sous forme de modèle.

  • Par la trappeL'intérieur enregistré depuis l'ouverture d'inspection ; entrée réduite ou supprimée.
  • Usure du blindage car­to­gra­phiéeCe scan contre le précédent, ou contre le plan : l'épaisseur restante partout.
  • Accumulation visibleOù la matière s'est accrochée et en quelle quantité, avant qu'elle ne bloque le flux.
  • Une nouvelle conception qui s'ajusteLa vraie géométrie interne dans le CAD pour de nouveaux blindages ou une nouvelle goulotte.

Pourquoi l'usure d'une goulotte se découvre par le trou

Inspecter une goulotte ou une trémie signifie une entrée en espace confiné : consignation, permis, surveillant, et quelqu'un à l'intérieur avec une lampe qui regarde les blindages et sonde la tôle. L'usure est jugée à l'œil et, là où une jauge peut atteindre, mesurée en quelques points. L'accumulation est décrite, pas mesurée. Et parce que l'entrée coûte cher et que la fenêtre est courte, l'inspection a lieu moins souvent que le taux d'usure ne le justifierait — c'est pourquoi la première preuve tangible d'un blindage percé est un trou, un déversement et un arrêt imprévu.

La reconception a le même problème. Une goulotte qui déborde, une trémie qui forme des cheminées ou un silo qui ne se vide pas exige une nouvelle géométrie interne conçue sur l'ancienne, et l'ancienne n'existe que sous forme d'un plan antérieur à vingt ans de remplacements de blindages et de modifications sur site. La nouvelle goulotte est conçue d'après ce plan et montée sur site, avec le résultat habituel.

Un scanner par la trappe enregistre l'intérieur. Artec Ray II sur trépied à l'ouverture capture toute la surface interne à 1,9 mm à 10 m en moins de deux minutes ; Artec Leo, à main par la trappe ou pendant une courte entrée, enregistre le détail du blindage à 0,1 mm. Comparée au dernier scan ou au plan dans Artec Studio, l'usure est l'épaisseur restante partout et l'accumulation un volume mesuré. La géométrie interne passe dans le CAD pour de nouveaux blindages ou une nouvelle goulotte conçus sur ce qui existe réellement.

De la trappe à la commande de blindage

L'intérieur est capturé le temps que la trappe est ouverte.

  1. 1. Ouvrir la trappeLa goulotte ou le silo consigné et vidé, l'ouverture d'inspection est la voie d'entrée du scanner.
  2. 2. Scanner l'intérieurRay II sur trépied à la trappe pour tout l'intérieur ; Leo à la main pour le détail du blindage, en quelques minutes.
  3. 3. RecalerArtec Studio aligne les captures en un seul modèle interne dans les coordonnées de l'usine.
  4. 4. ComparerContre le dernier scan ou le plan : épaisseur restante du blindage, volume d'accumulation, concentration de l'usure.
  5. 5. Commander ou reconcevoirLa géométrie du blindage au fournisseur ; la vraie forme interne dans le CAD pour une nouvelle conception montée du premier coup.

Quel scanner pour ce travail

L'intérieur est capturé depuis la trappe ; le détail du blindage est capturé à la main. Deux scanners, un seul modèle.

Scanner laser longue portée Artec Ray II

Artec Ray II

Idéal pour
Tout l'intérieur depuis la trappe d'inspection, à 1,9 mm
Type
Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
Précision, jusqu'à
1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
Bruit de mesure
0,4 mm à 10 m
Portée
0,5–130 m
Durée de scan
1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
Champ de vision
360° × 300°

Ray II sur trépied à l'ouverture enregistre toute la surface interne en une seule station de 360° × 300° de moins de deux minutes, à 1,9 mm à 10 m, dans le noir. Cela donne la géométrie d'une goulotte, d'une trémie ou d'un silo sans personne à l'intérieur, et la forme sur laquelle une nouvelle conception est faite.

Scanner 3D portable sans fil Artec Leo

Artec Leo

Idéal pour
Plaques de blindage, rebords d'usure et accumulation à 0,1 mm, à la main
Type
Lumière structurée portable sans fil, tout-en-un
Précision du point 3D, jusqu'à
0,1 mm
Résolution 3D, jusqu'à
0,2 mm
Distance de travail
0,35–1,2 m
Vitesse de capture
Jusqu'à 35 000 000 points/s en mode HD
Intégré
Écran tactile 5,5″, traitement embarqué et 512 Go — pas de PC portable

Leo, sans fil et avec son écran intégré, enregistre le détail du blindage à 0,1 mm par la trappe ou pendant une courte entrée. Son HD Mode gère les surfaces de blindage humides, sombres et réfléchissantes, et le détail se recale dans l'intérieur Ray II pour que l'épaisseur restante soit mesurée sur chaque plaque.

Voyez les blindages d'une goulotte de transfert cartographiés en épaisseur restante depuis un scan par la trappe, avec la commande de blindage générée depuis le modèle — demandez une démo pour votre planificateur de maintenance.

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Les questions que posent les planificateurs de maintenance

Cela supprime-t-il l'entrée en espace confiné ?

Pour le relevé, en grande partie : Ray II enregistre l'intérieur depuis la trappe. Une courte entrée pour le détail Leo peut rester souhaitable sur les blindages critiques, mais c'est quelques minutes de capture plutôt que la durée d'une inspection manuelle.

Comment l'épaisseur restante du blindage est-elle mesurée ?

En comparant la surface de blindage scannée au scan précédent ou à la géométrie installée d'après le plan. La différence, à 0,1 mm sur le détail Leo, est l'épaisseur restante sur chaque plaque plutôt qu'aux points qu'une jauge a atteints.

Peut-il mesurer l'accumulation dans une trémie ou un silo ?

L'accumulation est une surface dans le scan ; contre la géométrie interne propre, c'est un volume avec une position. C'est ce qui vous dit où le flux ralentit avant qu'il ne s'arrête.

Peut-on concevoir une nouvelle goulotte à partir du scan ?

C'est l'usage principal. La géométrie interne s'exporte en maillage vers le CAD, et la nouvelle goulotte ou le nouveau jeu de blindages est conçu sur ce qui existe, puis contrôlé pour les collisions contre l'usine environnante dans le même modèle.

Deux ingénieurs miniers en tenue haute visibilité observant les gradins d'une fosse à ciel ouvert

Parlez-nous des goulottes et silos que vous inspectez

Décrivez l'équipement, l'intervalle d'inspection et ce qui lâche. Un spécialiste minier vous indiquera comment l'intérieur serait capturé depuis la trappe et ce que montrerait la carte d'usure.